最近几年来机械人愈来愈多地被应用到人类生涯临盆理论中，它们有的从事着机械化流水线任务，有的替换着人类从事具有必定风险性的勘察功课。可是，你据说过液态机械人吗？近日，记者从中国迷信技巧年夜学得悉，中国迷信技巧年夜学张世武副传授研讨团队、澳年夜利亚伍伦贡年夜学李卫华传授研讨团队和姑苏年夜学李相鹏副传授研讨团队构成的结合研讨组，设计了基于镓基室温液态金属的新型机械人驱动器，初次完成了液态金属驱动的功效性轮式挪动机械人。
镓基室温液态金属具有奇特的外面性质和理化特征，可以经由过程电场、磁场和浓度梯度场等多种能量场或许外面改性等方法，完成变形、挪动、分别和融会等多种形状学变更，在微纳电机体系、微流体、生物医学和机械人等范畴具有伟大的运用远景，惹起国际上的普遍存眷。但是，液态金属在机械人范畴运用研讨今朝仅局限于对处于电解液情况中的液态金属液滴自己的把持，还没有可以或许离开电解液情况运转的液态金属功效性机械人的研讨报导。
镓基室温液态金属具有伟大的外面张力，在极低的电场功耗下展现出高效的活动才能。结合研讨组奇妙地将高效液态金属驱动和变重心计心情构相联合，开辟出构造简略紧凑、驱动机能好的新型液态金属机械人。研讨人员设计了一种具有超疏水外面的极轻半关闭轮式构造，将液态金属液滴限制在狭长的轮体外部；经由过程奇妙设计的随动微型电极支架施加内部电场驱动轮体内液态金属活动，进而连续转变轮式机械人的重心，驱动轮式机械人转动。
同时，研讨人员对所提出的新型液态金属机械人停止动力学建模与剖析，并经由过程试验摸索了电解液浓度、施加电压、液态金属体积、轮体构造等参数对机械人活动机能的影响，取得驱动活动的最好参数婚配。进一步，经由过程集成电池体系，研讨人员胜利设计了新型液态金属自驱动轮式挪动机械人。
该研讨无望启示一种新型驱动方法，填补传统机械人驱动方法(机电、液压及气动等)构造庞杂、体积年夜和驱动能效高等缺乏，增进将来渺小机械人及特种机械人体系的成长。在不久的未来，液态金属机械人将在癌症靶向医治及智能柔性可穿着装备等范畴年夜展身手。(记者 聂静洁)
