掌握机械人在人体内的活动普通要靠两种办法：要末打造一种自带推动器和导航体系的微型潜水艇机械人，要末就得靠磁场来牵着微型机械人的鼻子走。不外，前者做起来很庞杂，后者固然较易完成，但一块年夜磁铁假如冬季放在身上必定很酸爽，最主要的是，这类办法很难一次掌握多个微型机械人，为何呢？由于望文生义，“磁场”是一种“场”，它的效率很难被限制在某一特定区域。 在现实应用中，假如你想用一台核磁共振（MRI）扫描仪来发明磁场，那末不管这个磁场的梯度若何，MRI 触及规模的一切器械都邑遭到影响，是以假如你想让两个微型机械人同时做分歧的事，简直是天方夜谭。 固然，工作都不是相对的，要想让微型机械人们学会“阁下互搏”术，可以从差别化这个角度动手。如许一来，连续的掌握输出就来对机械天然成分歧的影响。不外，想让这类办法在同质化机械人身上起效就可贵多了。 天无绝人之路，德国汉堡飞利浦研讨院在 Science Robotics 上的论文就为我们指了条明路。该论文引见了一种新技巧，即便年夜量机械人采取异样材质制造，还位于统一磁场影响下，我们仍然可以应用磁场选择性的驱动某个微型机械人，乃至准确到它们身上的某个组件。 是否是很酷？那末如许奇异的掌握才能究竟是若何完成的呢？且听我细细道来。 装备外部的全体磁场开了一个洞，也就是所谓的“自在场点”（FFP），多个磁场都邑在这里谋面（每一个磁场都由自力线圈生成）。在 FFP 中，磁场的梯度很低，是以也就损失了驱植物体挪动的才能，而这就是对微型机械人停止零丁掌握的症结切入点。 你可以在须要的区域，经由过程调年夜磁场梯度来“锁”住不在 FFP 掌握规模内的任何物体。随后，借助平和的扭转磁场，就可以让 FFP 内的物体扭转起来。经由过程对 FFP 地位的挪动，你就可以选择性的让某些物体自在扭转起来。 在这一案例中，谁人壮大的“锁”实际上是在磁场下感化向一边倾斜的螺旋体，它们没法扭转。与其分歧的是，FFP 是一个零倾斜的区域，这就意味着在这里螺旋体可以自在扭转。这项研讨顶用到的硬件可以零丁驱动螺旋体，只需螺旋体间间距不跨越 3 毫米就有用。 从磁场生成器的表示图（上图左）中我们能看到 3 套直角线圈，在 Z 轴偏向有一个铁质内核。磁场生成器（上图中）上有一个直径 12 厘米的钻孔。在 XY 面（上图右）的幻想磁场中间有一个磁场零点，也就是我们下面所说的 FFP，图中白色的箭头则代表部分磁场向量。 为了能让该技巧能尽快投入现实应用，研讨人员还想了年夜量运用办法： 第一种运用是基于分歧螺旋体驱念头制的。在整形内科中，该技巧可在移植进程中起到伟大感化，由于它可以跟着恢复进程转变移植物的外形。举例来讲，在肢体延伸和早发性脊柱侧凸等病症的医治上，该技巧能为大夫供给更高的灵巧性（掌握假体外形的变更）。另外，该技巧还能用在微粒体的掌握中，只需打造微型磁泵和阀门，无需电力或机械衔接，便可零丁对其停止驱动。 第二种运用与担任部分医治的简略微型机械有关，如遥控一个可以释放药物的磁性微型胶囊。另外，它还可以用在遥控用开关掌握的放射性种子上，完成对开关的准确掌握后，药物释放的区域和剂量都能获得最好的优化，不会误伤“友军”。 假如用上带有凹槽的螺旋盾，就可以让定向种子具有长途调理辐射偏向的才能，这能让大夫准确掌握用药剂量并掩护安康组织。另外，磁力把持准确度可达纳米级，经由过程导管，携带药物的种子可以中转病灶，完成药物释放后它们就可以从血管中排出。经由过程装备对其停止影象定位后，只要那些真正进入病灶部位的种子才会被激活。
