同力“协”契,“轻”有所为
跟着企业主动化改革日益炽热,工业机械人的研发与运用也逐步由基本的单向操作型义务向庞杂的交互加工型义务改变,而人机交互与协作的概念亦越发深刻人心。
尽人皆知,UR可谓业内协作机械人的代表性企业,其产物最年夜负载为10千克,速度较慢,在必定水平上其实不能与客户需求完整吻合。为知足客户日趋增加的临盆需求,广州启帆对准人机协作范畴,率先推出全新概念的超优良新品——MR轻型准协作机械人,负载自6千克至最年夜25千克不等。
世界年夜事,必作于细;世界难事,必成于易
启帆自立研发的新型准协作机械人MR系列内置动力学算法,可随便切换协作与工业两种形式。协作形式下,速度限制、拖动示教、碰撞检测等功效一应俱全;工业形式下,可与传统工业机械人等速,比协作机械人快50%以上。
【拖动示教功效展现】
【碰撞检测功效展现】
MR系列的设计初志
1、下降给用户测试的本钱:传统6KG/1.4M的六轴机械人,分量有一两百千克,不消货车压根就送不了货,送到后没有叉车也卸不了车,随意给客户测试一下再拆回来,一来一去拆腾的本钱,没有三几千块下不来!而MR设计上在出厂时,本体就是要被拆成三个两轴模块分红三个纸箱包装,任何一台私人车后背箱就放得下,两小我就可以抬得动,试机零本钱!
2、下降维修本钱:曩昔的工业机械人都太粗笨了,假如在客户现场,一台传统工业机械人,要换一轴或许二轴的加速机,那就是年夜工程了,没有个一两天是弄不定的,所以以往国外工业机械人厂家都是将机械人设计本钱体根本不坏,坏了根本就零件报废不修,是以对加速机与机电厂家的品德请求就极端刻薄了!我们的MR,改换一二轴模组,最多也就是一个工程师,一两个小时的就可以弄定,而且由于设计成了模块式拆装,再拉回来,也不消叫货车,货运寄回原厂,也就是百来块的运费!
【模块展现】
在现实客户运用情况下,或许其实不能完成百分百的主动化。是以,人与机械交互协作天然是年夜势所趋。启帆新型准协作机械人MR系列既保有传统机械人的高速与灵巧,又具有协作机械人的平安与智能,可谓左右开弓,分歧凡响。(今朝,启帆尺度型协作机械人也处于抓紧研发中,近期行将出售)