互联网的高速成长，使得物流业走势迅猛，不只是每一年一度的京东沟和淘宝节让物流人员高压负重，喘不外气，就连如今的平常外卖派送，超市派送也使得快递人员人手赓续速增，美团外卖结构无人物流，京东机械人物流拣货已开端运用，机械人任务，为人们的生涯带来了伟大的方便性。机械人逐步成为市场的骄子。
现在，我们的身旁已然充满着各类类型的机械人，在制作、运输、生涯等各范畴起着异常主要的感化。好比机械人代步车，扫地机械人等。而让这些机械人具有一双“聪明”双眼的恰是机械视觉技巧，得益于机械人家当的计划成长，机械视觉技巧的运用就有异常辽阔的空间。
机械视觉的界说机械视觉是人工智能正在疾速成长的一个分支。简略说来，机械视觉就是用机械取代人眼来做丈量和断定。机械视觉基于仿生的角度成长而来，好比模仿眼睛是经由过程视觉传感器停止图象收集，并在获得以后由图象处置体系停止图象处置和辨认。
机械视觉的分类机械视觉重要分为三类：
单目视觉技巧，即装置单个摄像机停止图象收集，普通只能获得到二维图象。单目视觉普遍运用于智能机械人范畴。但是，因为该技巧受限于较低图象精度和数据稳固性的成绩，是以须要和超声、红外等其它类型传感器配合任务。
双目视觉技巧，是一种模仿人类双眼处置情况信息的方法，经由过程两个摄像机从外界收集一副或许多幅分歧视角的图象，从而树立被测物体的三维坐标。双目视觉技巧年夜致分为机械臂视觉掌握、挪动机械人视觉掌握、无人机无人船视觉掌握等偏向。
多目视觉技巧，是指采取了多个摄像机以削减盲区，下降毛病检测的机率。该技巧重要用于物体的活动丈量任务。在机械臂手眼调和方面，多目视觉技巧可以或许战胜物体捕获的盲区，使机械臂停止抓取加倍有用。在工业机械人停止拆卸范畴，多目视觉也可以或许准确辨认和定位被测物体，进而进步拆卸机械人的智能水平和定位精度。
机械视觉的运用机械视觉的运用重要有检测和机械人视觉两个方面：
⒈ 检测：又可分为高精度定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和地位丈量）和不消量器的定性或半定量检测（例如产物的外不雅检讨、拆卸线上的零部件辨认定位、缺点性检测与拆卸完整性检测）。
⒉机械人视觉：用于指引机械人在年夜规模内的操作和行为，如从料斗送出的混乱工件堆中拣取工件并按必定的方位放在传输带或其他装备上（即料斗拣取成绩）。至于小规模内的操作和行为，还须要借助于触觉传感技巧。
另外还有主动光学检讨，人脸辨认，无人驾驶汽车，产物质量品级分类，印刷品德量主动化检测，文字辨认，纹理辨认，追踪定位。机械视觉技巧的运用代替了人工分拣快递，年夜年夜进步了效力。除此以外，机械视觉技巧还可让机械手臂具有3D视觉才能，依附视觉扶引、定位，夹取产物。而且在汽车制作、医疗等范畴也应用机械视觉体系停止丈量和检测。
