SpotMini 的强与弱：波士顿动力机器狗七大应用场景分析

本年 6 月，波士顿动力 CEO Marc Raibert 在德国汉诺威的 CeBIT 展览会演出讲时泄漏，他们正制作近 100 台小型四足机械狗 SpotMini，并估计到 2019 岁尾产量会到达 1000 台。

此番启动商用量产化的亮相惹起很多存眷，Raibert 乃至提到了针对将来客户的一些运用场景。他表现：“我们正努力将已有技巧经由过程机械人产物化落地到现实运用。之前我们历久努力于将来前沿科技，制作适用化的产物关于波士顿动力来讲可是个全新范畴。”

正如波士顿动力所说，制作适用的机械人产物很难，虽然视频中的机械人和机械狗们异常炫酷，看起来仿佛不难。并且今朝年夜多半人对该公司机械人运用的留意力和想象力都只集中在一个详细运用场景：物流配送范畴。

一群机械狗从卡车跳出来，将包裹送到我们的家门口的场景固然很酷。不外这可不是 SpotMini 的独一运用，特别是波士顿动力想要量产的话。那末，这群机械狗将来还能做些甚么呢？让我们来看看其他一些实际的选项：

下图是 Raibert 在演讲中描写的运用场景：

图 | 左边蓝圈是波士顿动力眼下正在研发的运用，右边黄圈是公司对更高等运用的远期计划。（图源：波士顿动力）

近期的产物和运用

• 文娱：文娱功效放在座标左下角是有缘由的。其实要用于文娱，不须要对机械人停止任何适用化的改革便可以与人互动。SpotMinis 曾经可以施展文娱机械人感化了。
  • 应急呼应：和文娱运用一样，应急呼应机械人也要能与人协作。SpotMini 曾经可以灵巧活动，或许将来 SpotMini 还可以与其他机械人（好比无人机、机械蛇等）组队履行搜刮和救济义务。固然它还须要战胜低温、湿润和邋遢情况等，不外成绩应当不算年夜。
    • 安保：SpotMini 在这一范畴的运用未必是最适合的。在室内，它优良的活动机能会被湮没。而在室外，除非是树林或许满是管道和楼梯的工场等庞杂情况，不然照样年夜材小用。另外，安保场景中要完成长时光自立运转和挪动，还须要更多的任务。（究竟机械狗也不克不及真咬人。。。）

      

      稍久远些的运用

      • 仓储物流：相干人士有意见以为这一运用极可能会“屈才”。波士顿动力的奇特长处在于优良的均衡、灵巧和挪动才能，所以在仓库里规矩的高山上活动有些糟蹋了。仓库场景只需四个轮子就可以知足，并且这个计划廉价、高效并且更容易完成。或许带轮子的机械人 Handle 可以，不外仍有年夜材小用的嫌疑。
        • 包裹配送：关于普通的包裹递送，快递员是最廉价和高效的计划。不外机械人的优势在递送食物。因为食物定单是间歇性和弗成猜测的，配送员常常须要期待。关于机械人来讲，期待的时光本钱很低。并且他们还能向大肠告小肠的客户精确猜测投递时光，乃至情愿亲身送到客户身旁。

          SpotMini 固然有才能去知足诸如“最初一千米”配送的需求，即便是要爬楼梯走到客户家门口。斟酌到现有的配送机械人平日活动才能无限，只能在路边停下，这恰是 SpotMini 的机遇。有关人士表现，这固然是一个年夜好机遇，不外，要从路面走到客户家门口，斟酌到最初一段路的庞杂波动，在感知和活动计划方面还有很多研讨任务要做。

          Raibert 表现，他们的机械人可以或许胜利完成 80% 的抵家配送。这一数字听起来很高了，可是行百里者半九十，剩下的部门成绩其实不轻易处理。

          远期运用场景计划

          • 工程扶植：修建工地固然算是有着很多庞杂物体的风险情况了。空中的情形也在赓续变更，请求机械人有很好的活动才能。SpotMini 可以在两点之间搬运重物，不外完成主动搬运算法消费的本钱就要额定盘算了。
            • 关照办事：赞助照顾年长者或许残疾人士的办事型机械人，将是将来生涯的一个主要构成部门。不外 SpotMini 要靠得住、实际并有用率地完成家庭办事所需的自立挪动和庞杂操作技巧，我们能够仍需十多年的技巧沉淀。这不只是对波士顿动力而言，也包含其他有志于此的公司。这个成绩很难。

              明显波士顿动力曾经卖力斟酌过上述一切能够，也对他们机械人的才能和外界希冀有着很好的熟悉。Raibert 还在演讲中评论辩论了将来完成进程中能够的艰苦：

              

              与上一张幻灯片连起来看，我们就可以晓得今朝波士顿动力已有的机械人可以或许完成的运用有哪些。

              这年夜概是全部演讲中最主要的一张幻灯片，它精确展现了今朝各类机械人可以或许完成的运用。今朝，这些机械人还都不克不及涉足仓储物流、包裹配送、工程扶植和关照办事等“稍远期的运用”。虽然机械人技巧天天都在赓续成长，这条路依然很漫长，即便是波士顿动力如许的行业俊彦也认可这一点。留给我们的悬念是，黄色圈内的运用规模，是由新开辟的机械人去知足完成，照样能经由过程改良图中左边已有的机械人来笼罩。

              演讲的最初一个话题，是关于 SpotMini 作为机械人平台的远景：

              

              Raibert 在演讲中表现：“你拿到的是一个根本款的 SpotMini，详细要做甚么运用由你来决议。你可以与我们或其他团队一路协作来搭建软硬件完成详细运用。”

              不外这一设法主意的症结成绩是：SpotMini 能否能作为一个具有基本功效的平台让其他机械人迷信家做开辟，就像苹果 iOS 或安卓操作体系一样？它曾经很灵巧而壮大了，然则要成为开辟平台，还有其他请求。它能否能自带建图、导航、物体辨认、活动计划等功效，从而让其他机械人迷信家在开辟运用的时刻，不用“从新创造轮子”呢？

              同时，波士顿动力应当将 SpotMini 作为一个“产物平台”，照样一个“科研平台”，又是另外一个成绩。许多机械人公司，像 Willow Garage 到 Fetch Robotics 到 Agility Robotics，走过的路是如许的：开辟一个很棒的机械人平台，让其他迷信家在此基本上做出科研或运用的开辟，然后再斟酌其贸易化能够性。

              所以结论是：造机械人难，造能用的机械人更难，造能用还适用的机械人，最难。

              波士顿动力明显认识到了这一成绩。不管是对他们，照样对任何其他机械人公司，从科研到适用化落地的改变，都是有难度的。特别当人们看到多年来宣布的出色视频并随之进步希冀，波士顿动力背上还将背有其他的思惟累赘。人们看了那些酷炫的视频后，就等待着机械人能立时出来为我们办事。接上去几年里波士顿动力要做的就是，若何能将这些功效运用落地。