北京深隆科技有限公司

一、针对客户的需求

客户希望在最新型的生产线上，机器人为其折弯设备加料及卸料，并且要求机器人要能够毫无问题的集成到已有的生产设备中，最终在金属板材加工折弯中心上用机器人替代人工，实现生产线上下料自动化。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件、机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询：18001130812  18001130868 18001197956

二、北京深隆科技的解决方案

北京深隆科技根据客户的实际要求，采用库卡机器人与RASMULTIBEND-CENTER(多功能折弯中心)共同在一条最新型的生产线上工作。在RAS折弯中心内，使用一种无刮痕工艺对金属板材进行弯折;在这种工艺里，板材被保持在平放于工作面的状态，并被机械臂转移到机器中去。一台库卡机器人将坯件送入机器，另一台库卡机器人将完成折弯的部件取出来。两台机器人均无需培训，而是以其“集成智能”进行工作。该系统直接与客户的high-bay(立体)仓库联网。用于装载已完成工件的货盘上有一个矩阵码，凭该码可从仓库内提取打了戳的板材。第一台库卡机器人KR150-2从货盘架上取下一堆板材，将其翻转过来并送入到折弯中心。在折弯工艺之后，另一台库卡机器人取出盒子及板，并将它们堆垛到完成工件的待装货盘上去。机器人通过RAScellcontrol计算机与CNC机器及中央计算机进行交流。

三、北京深隆科技金属板折弯上下料机器人的集成

(一)、选用的机器人：

德国KUKA两台KR150-2型工业机器人。每台负载能力为150/130/110kg，最大作用范围2700/2900/3100mm，6轴，重复精确度<±0,06mm，控制系统KRC2。

(二)、机器人的周边设备：

1、机器人抓手

2、变位工作台

3、工件货盘架

4、上下料输送装置

5、视觉系统

6、RASCellControl

7、安全围栏及安全门

四、项目成效

客户获得了用于灵活的金属板材加工的、且可以毫无问题的集成到已有生产设备中的高度自动化解决方案。机器人与 cell control 计算机及机器的 CNC 程序进行交流。通过这种方式可以实现从 high-bay 仓库直到折弯工艺，再到将已完成工件堆垛到货盘上的全自动化。

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