Dragon Vision集成式智能相机是一套可配置多任务的综合视觉处理系统，架构开放、支持多任务组、协同或独立工作。支持多相机、工具自由配置、工具间结果相互引用。工具包覆盖检测、彩色识别、2D/3D测量、3D检测、对位贴合、2D/3D机器人定位、读码等。并支持字串、多结果、并行输出。
★电芯缺陷3D视觉检测★
包边前检测：折边尺寸测量、折边倒角有无检测。
包边后检测：边锋距尺寸测量、R角尺寸测量。
★电池尺寸测量★
电池外壳覆膜后，检测覆膜上边缘距离电池上盖的下边缘的间距，公差为0.6mm，并检测四个熔点的面积。
★锂电池定位★
电池产品尺寸规格较多，视觉系统要兼容所有型号的产品。先拍照，再校正，如极耳方向不一致需先旋转纠偏，最后取料。定位精度：±0.2mm。
★PIEF设备定位和读码★
机器人A从弹夹内取出电池，放在视觉工位经过视觉处理完成定位和读码，再引导机器人B将电池精确的放置在整形工位，将电池封边和极耳压平。电池尺寸多样，视觉无需做模板，一键换型，换型时间总时间≤5min。
★OCV检测设备视觉定位★
视觉工位1：判断托盘中电芯的个数及位置，优化取料路径，使机器人不去空位取电芯，节省了时间，避免了误抓托盘引起电池脱落导致的安全问题。
视觉工位2：纠偏产品调整偏移量，使产品放到固定的待测点，让探针和极耳的接触位置每次都保持一致，确保测试的准确性。
★电芯剥皮未净视觉检测★
同时检测多工位上的电芯表皮残留，无残留为合格品，有残留则为不良品，并通过协定的通讯协议告知控制系统进行不良品剔除。
★电池表面气泡检测★
检测电池上下两个表面有无气泡，其中大于2MM小于等于5MM的气泡缺陷需要统计个数，大于5MM的气泡需要全部检测出。
★圆柱电池焊接缺陷检测★
检测电池模组内圆柱电池极片表面焊接发黄、焊炸缺陷，当检测到不合格产品时发送报警信号给控制器。检出>1.5mm斑块，灰度差>18，检测效率 <0.5S。
★极耳防呆检测★
视觉系统当检测到极耳弯折时将电池放置对应的NG物料盒，极耳可能上下弯折和左右弯折。
